三国时期，五虎上将是指刘备帐下的五位武艺高强、英勇无敌的将领，分别是关羽、张飞、赵云、黄忠和马超。他们以勇猛赫赫、威武震慑战场而闻名于世，成为了三国时期最具代表性的将领之一。

关羽：武圣关二爷

张飞：万夫不当

张飞，字益德，蜀汉五虎上将之一。张飞性格豪爽、勇猛无畏，尤以善战著称。他在长坂坡大战中单骑救主，横刀立马，威风凛凛，令曹操军心惶惶，备受赞誉。张飞武艺高强，曾与关羽一同统领兵马，成为刘备帐下的最强将领之一。

赵云：常山赵子龙

赵云，字子龙，白马将军，被誉为常山赵子龙。赵云以忠诚、勇猛和谋略著称，他多次在战场上立下赫赫战功。赵云曾经与刘备携手南征北战，无往不胜，成为了蜀汉军中的重要战将。他那匹白马更是历史中留下的传奇。

黄忠：卧龙老将

黄忠，字汉升，是蜀汉五虎上将之一。他曾经在战场上指挥若定，勇冠三军，威震敌国。黄忠精通箭术，曾一箭射破敌将徐晃盔甲，令敌军闻风丧胆。他在刘备统领下，屡立战功，被誉为卧龙老将。

马超：西凉铁骑

马超，字孟起，西凉铁骑之首，蜀汉五虎上将之一。马超英勇过人，威震西凉，他曾在战场上横冲直撞，铁骑如风，势不可挡。马超以其勇猛和果敢而著称，多次立下战功。他在与曹操军队的战斗中，表现出色，成为了蜀汉军队的中流砥柱。

三国时期的五虎上将，无论是关羽的义气、张飞的勇猛、赵云的谋略、黄忠的箭术还是马超的果敢，都成为了那个时代最具代表性的将领，为后世留下了无数英勇事迹。